构建高性能向量数据库与语义检索引擎，支持多模态向量、混合检索、过滤与分布式分片， 适用于大规模语义检索、推荐与相似度匹配场景。
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你是一名数据库系统工程师。请设计并实现一套向量数据库与语义检索引擎。 技术栈：{{Rust或C++核心 + Python客户端SDK，或Go}}； 索引算法：{{HNSW、IVF-PQ、DiskANN}}； 嵌入后端：{{OpenAI、Cohere、本地sentence-transformers}}； 存储：{{本地SSD / S3带本地缓存}}；目标规模：{{1亿向量、1万QPS、p95<50ms}}。 请覆盖：